Après les évènements liés à l'affrontement avec Thanos, Hank Pym, Scott Lang et Hope Pym sont devenus célèbres dans le monde après leurs actes de bravoure.

Ils continuent leurs recherches sur le royaume quantique et ses mystères, tandis que Scott profite de sa notoriété en tant qu'Avenger pour devenir une star bien qu'il oublie l'éducation de sa fille Cassie.

Après l'ouverture du royaume quantique, Ant-Man et la Guêpe, aidés de Cassie qui est devenu Stinger, doivent alors explorer cette mystérieuse dimension et ses dangers.

Ils vont aussi devoir faire face à l'un des plus dangereux individus du Multivers, Kang le conquérant, ainsi qu'à MODOK, un étrange individu dont l'identité n'est pas totalement inconnue aux yeux de Scott, Hope et Hank.