Six mois après la fin des évènements liés à Thanos, Bucky Barnes fait équipe avec Sam Wilson, qui possédait le bouclier de Captain America avant de le remettre au gouvernement.

Les deux hommes vont se lancer dans une aventure planétaire et vont devoir faire face aux Flag-Smashers, un groupe terroriste possédant des capacités physiques hors du commun, cherchant à faire revenir le monde à son état pendant l'Éclipse, et dirigé par Karli Morgenthau.

Ils ont obtenu leurs capacités en volant le sérum des super-soldats à Power Broker, le dirigeant de l'île criminelle de Madripoor.

Ils sont également confrontés à John Walker, un ancien militaire choisi par le gouvernement et le Conseil Mondial de Rapatriement (L'organisme international créé pour gérer les conséquences du retour des personnes disparues durant l'Éclipse) pour être le nouveau Captain America et qui a donc récupéré le bouclier.

Afin de faire face aux Flag-Smashers, Sam et Bucky vont faire évader leur vieil ennemi Helmut ZemoN 3 de prison afin de conclure une alliance avec lui et tous les trois vont faire cavale ensemble.

Ils vont aussi croiser la route de Sharon Carter qui, après les événements de "Captain America : Civil War", est devenue une ennemie d'État et s'est justement réfugiée à Madripoor, où elle fait maintenant du trafic d’œuvres d'art.

De nombreuses péripéties aboutissent à la transformation de John Walker en U.S. Agent et de Sam Wilson en Captain America.